齒輪銑刀按照被加工齒輪的槽形和尺寸而設計的。該銑刀是鏟齒成形銑刀，前角γf=0°，使刃形與齒槽形狀相同，以便減小齒形加工誤差。使用齒輪銑刀加工齒輪時，齒輪的模數和壓力角相同，但齒數不同，齒槽形狀也不相同。由漸開線形成原理可知，齒數越少，則基圓越小，漸開線就彎曲得越厲害。因此，在加工不同齒數的齒輪時，應采用不同齒形的銑刀，這樣就會使銑刀的數量特別多。生產中為了減少齒輪的數量，常用一把銑刀加工模數和壓力角相同，但齒數規定了加工范圍的齒輪。

　　由于齒輪銑刀的齒形不同于一般的齒輪齒形，所以和切制標準齒輪時的銑刀相比有一移距量，加工出來的齒形是特殊的變位齒輪齒形，基變位量不是銑刀相對于同步帶輪移距，而是切制銑刀本身需要一移距量，計算銑刀的變位量就是同步帶輪銑刀設計的重要要素之一了，也是和一般銑刀設計不同之處。

　　該銑刀比斜齒輪大些，為了使工件得到正確的漸開線齒形，齒形應經過修正，在大量生產中都是通過實驗的方法來決定剃齒刀的齒形修正曲線。可以加工直齒和斜齒的內、外圓柱齒輪，生產效率高、加工表面光潔。此外，還有加工精密蝸輪用的蝸輪剃齒刀，其基本蝸桿的類型和參數均應與蝸輪相匹配的工作蝸桿相同，它與齒輪剃齒刀一樣，在螺旋面上開有許多窄的溝槽，以形成切削刃并容納切屑。保持齒形和外徑都不改變，由于通槽不能做得太深，只適用于模數小于1.75毫米的剃齒刀；另一種為兩側面的溝槽不通，是用梳形插刀分別插出來的，為使插刀能夠退刀，在每個齒的齒根處鉆有傾斜的小孔。