三角花鍵插齒刀的節圓與被加工齒輪的節圓相切滾動,沒有滑動。除此以外,插齒刀還沿著工作物軸的方向往復運動,這是主要的切削運動。插曲刀向下運動時切削工作物,往上運動時離開工作物,切削中斷。插齒刀與工作物的滾動是一種連續的運動;由于滾動的速度及吃刀的深度決定在一個齒溝內的衛程數。
　　主要用于加工內、外嚙合的直齒、斜齒和人字齒輪;碗形插齒刀主要加工帶臺肩的和多聯的內、外嚙合的直齒輪，它與盤形插齒刀的區別在于工作時夾緊用的螺母可容納在插齒刀的刀體內，因而不妨礙加工；筒形插齒刀用于加工內齒輪和模數小的外齒輪，靠內孔的螺紋旋緊在插齒機的主軸上;錐柄插齒刀主要用于加工內嚙合的直齒和斜齒齒輪。加工齒輪時通常需要首先用磨前插齒刀對齒輪毛坯加工處齒牙輪廓，再對其進行精加工和磨齒處理。
　　三角花鍵插齒刀的刃磨較為簡單，只需要將前刀面磨成正確的圓錐面即可。在工具磨床上刃磨，是用砂輪的外圓柱面刃磨，刃磨時，夾頭應調整一個等于插齒刀前角的角度，使前刀面圓錐母線平行于砂輪的外圓柱面的母線。插齒刀和砂輪都繞自身的軸線轉動，砂輪還沿自身的軸線方向往復運動。
　　前角：插齒刀的前角是前刀面（內圓錐面）的母線和前端面的夾角，軌標準中規定前角為5度。
　　主后角：插齒刀的主后角是齒頂圓錐母線和插齒刀軸線的夾角，標準中規定主后角為6度。
　　側后角：插齒刀的側刃后角是從齒根到齒頂逐漸變大的，一般所說的側后角是指插齒刀分圓處的側后角，即在垂直于漸開線分圓處的切線的剖面中，漸開螺旋面與插齒刀軸線的夾角。