錐柄插齒刀按外形分為盤形、碗形、筒形和錐柄4種。盤形插齒刀主要用于加工內、外嚙合的直齒、斜齒和人字齒輪。碗形插齒刀主要加工帶臺肩的和多聯的內、外嚙合的直齒輪，它與盤形插齒刀的區別在于工作時夾緊用的螺母可容納在插齒刀的刀體內，因而不妨礙加工。筒形插齒刀用于加工內齒輪和模數小的外齒輪，靠內孔的螺紋旋緊在插齒機的主軸上。錐柄插齒刀主要用于加工內嚙合的直齒和斜齒齒輪。

　　插銷過程如同一對齒輪作無間隙的嚙合運轉，其中一個是工件，另一個是特殊的齒輪（插齒刀）。插齒刀本身如同一個修正齒輪，它在磨損后可重復刃磨使用。插齒刀的模數和壓力角必須與被加工齒輪的模數和壓力角相等，當用圓盤刀插銷斜齒輪時兩者的螺旋角必須相等，加工外齒輪時兩者螺旋方向相反；加工內齒輪時兩者螺旋方向相同。插齒刀每個刀齒的漸開線齒廓和齒頂都做出刀刃：一個頂刃和兩個側刃，它們有前角和后角。

　　在加工外嚙合和內嚙合的斜齒輪和人字齒輪時，需要用斜齒插齒刀。加工一對外嚙合的斜齒圓柱齒輪時，需要用兩把斜齒插齒刀，其旋向與被加工齒輪相反；加工一對內嚙合的斜齒圓柱齒輪時，加工內齒斜齒輪的刀具與齒輪的旋向相同。斜齒插齒刀由于刀齒傾斜，兩側刃的前角相差很大，一側為正前角，另一側為負前角，為了改善插齒刀的工作條件，需要采用特殊的刃磨。

　　插齒刀軸向下運動為工作行程，向上運動為空行程。滾切運動、進給運動和刀軸往復運動同時進行，為了避免插齒刀刮傷已加工的工件表面，在插齒刀空回行程時，插齒刀相對于工件還必須有一個讓刀運動，而在工作行程開始時插齒刀必須回復到原來的位置。